1. 项目介绍

称重传感器在当今大多数重工业、制造工厂、大型生产车间和严格的质量控制环境中被广泛适用。在全球销售中，大部分的应用仍然依赖于精确的重量测量，这是称重传感器在现代商业中扮演如此重要角色的一个原因。在更直接的工业用途中，称重传感器对于维护精确的质量控制系统，促进制造一致性和安全过程极为重要。称重传感器在一系列行业中正迅速变得更为普遍，这些行业本质上不太依赖精确重量测量，例如在一般物流和货运计算中。称重传感器技术与多种其他数字和基于计算机的通信技术本质上是兼容的，使所有类型的公司能够实时快速访问、监控和响应关键诊断信息。由于使用传统的机械平台称重设备要做到这一点要困难得多，因此从长远来看，对大多数公司来说，安装称重传感器往往更为高效且具有成本效益。

本文介绍耕末（北京）科技有限公司的工业通讯网关FNLT-ECS-CMB，实现ETHERCAT与MODBUS之间的协议互转，从而为称重传感器接入欧姆龙PLC系统协议提供了可靠的解决方案。

2.  拓扑结构

欧姆龙PLC作为ETHERCAT的主站，称重传感器作为MODBUS的从站。

<img src="/uploads/allimg/20240426/1-240426195K01M.png" title="FNLT-ECS-CMB网关 ,FNLT-ECS-CMB" alt="FNLT-ECS-CMB网关 ,FNLT-ECS-CMB

   3. 网关技术参数 

（1）ETHERCAT 技术参数：

● 网关做为 ETHERCAT 网络的从站，可以连接倍福、欧姆龙、基恩士、汇川、 CODESYS等厂家的PLC。

● 带 2 个 RJ45 以太网接口，支持 100BASE-TX，MDI/MDIX 自检测，可以组 成链式网络，支持环网冗余。

● 支持的最大 PDO 长度，inputs 和 outputs 各为 1024 字节。Input 和 output 的方向是主站方向，input 是主站输入，output 是主站输出。

（2）MODBUS-RTU 技术参数：

● 网关的 MODBUS 支持 RS485 和 RS232 接口。 

● 网关的 MODBUS 接口可通过拨码选择做为主站或从站，两种工作方式二选一

工作。  

● 网关的 MODBUS 波特率支持： 2400、4800、9600、19.2K、38.4K、

57.6K、115.2K，其它波特率可以定制。  

● 网关的 MODBUS 字符格式及校验位：8 位无校验+1 停止位、8 位+偶校验+1

停止位、8 位+奇校验+1 停止位、8 位无校验+2 停止位。  

● 网关作为 MODBUS 主站，支持 01H、02H、03H、04H、05H、06H、

0FH、10H 号功能。  

● 网关作为 MODBUS 从站，支持 04H、10H 号功能。

4. 网关配置

要使网关实现正确的功能运行，需要如下几个简单步骤：

（1） 在欧姆龙Sysmac Studio软件中的配置网关的组态，包括ETHERCAT的输入输出长度等。

（2） 使用 GW Config 软件设置网关的ETHERCAT输入输出长度等

（3）  使用 GW Config 软件设置称重传感器需要的MODBUS报文与站地址等。

（4）  正确设置拨码，供电后网关开始运行。